對L2級自動駕駛汽車來說，高精地圖不過是"錦上添花"，可有可無。但是對于L3級以上自動駕駛來說，高精地圖是任不可或缺的。2020年被譽為"L3自動駕駛量產(chǎn)元年"，多家車企紛紛發(fā)布了旗下L3級自動駕駛車型，比如長安UNI-T等等。而在此前的幾年里，高精地圖廠商也在為之努力。北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的正式開通，高精地圖將會獲得前所未有的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)也將進入新的時代。

北斗三號加盟

北斗系統(tǒng)跟其它衛(wèi)星導(dǎo)航不同的地方有兩個，一個是短報文服務(wù)，另外一個是高精度應(yīng)用。隨著北斗三號系統(tǒng)正式開通，一場大規(guī)模的北斗精度定位智能駕駛路測也正在開啟。路測為期近一年，將在全國所有高速公路和主要城市高速路展開。短報文服務(wù)其實并不是大家關(guān)注的重點，我們應(yīng)該將注意力集中在北斗三號系統(tǒng)在高精度應(yīng)用上。

高精度應(yīng)用中的高精地圖與高精定位可以說是所有自動駕駛的基礎(chǔ)，因為這兩者幾乎與自動駕駛進行了深度綁定。上個月，國務(wù)院辦公廳在相關(guān)文件中明確要求，降低導(dǎo)航電子系統(tǒng)制作測繪資質(zhì)的申請條件。與此同時，自然資源部也公布了《測繪資質(zhì)管理制度改革方案(征求意見稿)》，改革后高精地圖資質(zhì)將會在甲級的基礎(chǔ)上增加乙級資質(zhì)。通過申請條件、增加乙級資質(zhì)，就是為了避免高精度地圖資質(zhì)卡住自動駕駛產(chǎn)業(yè)的脖子。

雖然目前大家使用手機上的高德/百度地圖都是免費的，但是車廠使用車機上的地圖是要給圖商付費的。比如說四維圖新這樣的傳統(tǒng)圖商，賺取OEM的授權(quán)費一直以來都是他們的主要收入來源。相比于導(dǎo)航地圖，基于測繪方法高精度地圖的制圖成本更高，而且圖商要支持地圖的有效更新，需要龐大的采圖車隊、制圖產(chǎn)線等等。但是隨著北斗三號系統(tǒng)的出現(xiàn)，繪圖的難度將會進一步降低，加上資質(zhì)申請門檻的降低，會有更多的企業(yè)加入其中，屆時對自動駕駛的發(fā)展將會起到促進的作用。

深度綁定高精地圖

根據(jù)目前北斗三號系統(tǒng)的測試結(jié)果，測試車輛實時動態(tài)定位精度可以達到2厘米，已經(jīng)可以滿足L3級以上智能駕駛和車路協(xié)同的廣泛要求，實現(xiàn)車道級導(dǎo)航。假設(shè)沒有高精定位和高精地圖，自動駕駛汽車想要實現(xiàn)自動駕駛，就需要裝備昂貴的激光雷達或高端的芯片，這種方法將會增加汽車成本，不利于車輛的量產(chǎn)。

高精地圖可以為自動駕駛系統(tǒng)提供大量靜態(tài)環(huán)境信息，在進行實時計算時省去更多步驟。在定位方面，高精地圖可以與GPS、北斗星等全球衛(wèi)星方式結(jié)合，幫助車輛定位其精準(zhǔn)位置。在駕駛規(guī)劃方面，由于高精地圖包含實時、高精度的交通信息，可精確幫助自動駕駛系統(tǒng)進行駕駛規(guī)劃。尤其是目前的北斗三號系統(tǒng)，在精度上再一次提高，有助于自動駕駛技術(shù)往更高層次的發(fā)展。不過，從目前的情況來看，高精地圖的發(fā)展還是需要一定的時間才可以發(fā)揮出優(yōu)勢。

對于車企來說，只有獲得測繪資質(zhì)制作高精度地圖，從前期的地圖數(shù)據(jù)采集制作到車載安裝再到后期眾包維護更新，將數(shù)據(jù)掌握在自己的手里才可以掌握主動權(quán)。不僅可以在研發(fā)自動駕駛技術(shù)方面擁有更多的自主權(quán)，同時還可以降低成本。不過由于高精地圖后續(xù)的數(shù)據(jù)更新工作量較大，目前業(yè)界幾乎達成了一個共識，數(shù)據(jù)更新要靠眾包。從表面上來看，這對每一家車企來說都是公平，但是對于年銷量不到5萬輛的造車新勢力來說，分?jǐn)偟矫總€城市就更少了，所以眾包的數(shù)據(jù)對它們來說價值并不大。

總結(jié)

高精地圖對自動駕駛的重要性非常高，但是目前仍然有大量的數(shù)據(jù)還沒有完全處理好，所以想要促使高精地圖發(fā)展需要更多的企業(yè)和人才加入其中。如果后續(xù)高精地圖得到完善的話，預(yù)計自動駕駛汽車的成本會進一步降低，我們也可以用更低的價錢購買到更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。筆者最近聽說北斗四號系統(tǒng)已經(jīng)在研發(fā)中，所以自動駕駛技術(shù)在未來很有可能會出現(xiàn)井噴式發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 北斗三號 高精 深度